在五人制室内足球中，换人规则与11人制存在显著差异，最突出的一点是“滚动换人”机制。球员无需等待死球或裁判许可，只要在本方替补区内完成进出交接，即可随时替换场上队员——哪怕比赛正在进行。但若替补球员提前进入场地、或离场球员未从指定区域退出，则会被判技术犯规，对方获得间接任意球。这一规则极大提升了比赛节奏，但也对球队的换人纪律提出更高要求。
关于犯规判定，五人制对身体接触的容忍度更低。例如，背后铲球无论是否触到球，一律视为严重犯规，直接红牌罚下；而普通铲球若危及对方安全，即便先触球也可能被出示黄牌。此外，守门员在本方半场用手接队友故意回传球（包括脚踢或头球）属于违例，判罚间接任意球——这一点常被误解为“手球犯规”，实则属于特定回传限制规则。
五人制设有独特的“累计犯规”制度：当一支球队在一节比赛中（通常为上下半场各20分钟）累计犯规达6次起，此后每次被判直接任意球性质的犯规，对方都将获得“无墙任意球”机会——即防守方不得排人墙，且主罚点距球门至少9米leyu.com。这一设计旨在遏制过度粗暴防守，鼓励技术对抗。值得注意的是，只有被判罚直接任意球的犯规才计入累计，如拉人、推搡、危险动作等，而越位（五人制无越位规则）、手球或守门员违例等不在此列。
手球判定同样有特殊尺度。除守门员在本方禁区内可合法用手外，其他球员手臂张开扩大防守面积、或手部处于非自然位置时触球，通常会被判犯规。但若球击中紧贴身体的手臂且无主动动作，裁判可能不予判罚。这种“自然位置”与“获益与否”的权衡，常成为VAR介入（若赛事启用）或现场争议焦点。理解这些细节，才能看清五人制快节奏表象下的精密规则逻辑。
